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焊接機器人系(xi)統(tong)及焊縫會有哪些問題?

雖然(ran)是(shi)計算機控(kong)制的(de)，度很高，但焊接機器人的(de)動作(zuo)也(ye)不是(shi)萬(wan)無(wu)一失的(de)，在各(ge)(ge)種(zhong)因素(su)的(de)干擾下，它在實際焊接過(guo)程中也(ye)會出現(xian)各(ge)(ge)種(zhong)不同的(de)問題(ti)。相關的(de)問題(ti)和解決方案如下，供大家(jia)參考。

檢查焊(han)接質(zhi)量的時候發現，焊(han)接機(ji)器(qi)人出現了焊(han)接位(wei)(wei)(wei)置(zhi)不正(zheng)確的問(wen)(wen)題，這時候應該重點檢查一下機(ji)器(qi)人各(ge)(ge)軸的零位(wei)(wei)(wei)置(zhi)，重新校零予(yu)以修(xiu)正(zheng)。同時，當(dang)焊(han)接參(can)數選擇不當(dang)，或是焊(han)槍位(wei)(wei)(wei)置(zhi)不對的時候，具容易造成(cheng)咬邊問(wen)(wen)題的產生，需要(yao)對各(ge)(ge)個技術參(can)數和位(wei)(wei)(wei)置(zhi)進行(xing)適(shi)當(dang)的調整。

如果焊接機器人所用的(de)氣體(ti)保護(hu)比較差(cha)的(de)情(qing)況下，焊接后的(de)焊縫會(hui)出現氣孔，除了(le)(le)提高氣體(ti)保護(hu)質量外(wai)，還(huan)要避(bi)免件的(de)底漆太厚。除了(le)(le)上述這些問題之(zhi)外(wai)，焊接機器人系統也經常會(hui)發生(sheng)撞槍、電弧故障(zhang)、保護(hu)氣監控報警(jing)等(deng)現象，都(dou)該對(dui)焊接機器人好(hao)好(hao)檢查(cha)一(yi)番。