舌头伸进去添的我好爽高潮欧美_久久久久久亚洲精品中文字幕_精品人妻VA出轨中文字幕_久久久精品人妻一区二区三区蜜桃

如何完成焊接(jie)機器人(ren)的程序編寫?

焊接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)自(zi)從(cong)被研制成(cheng)功之(zhi)后，在實踐中(zhong)也得到了廣泛的(de)應用，而它(ta)之(zhi)所(suo)以能的(de)完成(cheng)各種(zhong)復雜的(de)焊接工藝，完全(quan)是靠相(xiang)應程序的(de)編制。關于焊接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)編程是有技巧的(de)，大家(jia)想掌握嗎?

在編織程序之前，首先要選擇合理的焊接(jie)(jie)順利，目(mu)的是為了(le)減小焊接(jie)(jie)變形(xing)，所以(yi)可以(yi)按照焊槍(qiang)行(xing)走路徑長度來制定(ding)焊接(jie)(jie)順序。而對于焊槍(qiang)空間過渡，基(ji)本的要求是移動軌跡較短、平滑(hua)、安全;在此基(ji)礎(chu)上(shang)優(you)化(hua)焊接(jie)(jie)參數，為了(le)獲(huo)得的焊接(jie)(jie)參數，可以(yi)通過制作(zuo)工作(zuo)試件進(jin)行(xing)焊接(jie)(jie)試驗和工藝評定(ding)。

其次(ci)，考慮到(dao)變位(wei)(wei)機位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)、焊(han)(han)槍姿態、焊(han)(han)槍相(xiang)對接(jie)頭的(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)與焊(han)(han)接(jie)要求匹配，要求編程時不斷(duan)調整(zheng)變位(wei)(wei)機，使得焊(han)(han)接(jie)的(de)焊(han)(han)縫按照焊(han)(han)接(jie)順序逐次(ci)達到(dao)水平位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)。同時，要不斷(duan)調整(zheng)機器人各軸位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，合理地確定焊(han)(han)槍相(xiang)對接(jie)頭的(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)、角度與焊(han)(han)絲伸出長(chang)度。

完(wan)成一定長度的(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)程(cheng)序編寫(xie)后，應及時(shi)插入清槍程(cheng)序，可(ke)以防止焊(han)(han)接(jie)(jie)飛濺堵塞焊(han)(han)接(jie)(jie)噴(pen)嘴和導(dao)電嘴，有助于焊(han)(han)槍的(de)清潔(jie)，提(ti)高噴(pen)嘴的(de)壽命。總之，編制焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器人的(de)運行程(cheng)序一般不能一步到位(wei)，要在機(ji)器人焊(han)(han)接(jie)(jie)過程(cheng)中不斷檢(jian)驗和修改(gai)、調整。