焊接機器人生產線有哪些？

2021-11-26

焊(han)接(jie)機器人生(sheng)產(chan)線(xian)比較簡單的(de)是(shi)把多臺(tai)工作站(zhan)(單元)用工件(jian)輸送線(xian)連接(jie)起(qi)來組成一(yi)條生(sheng)產(chan)線(xian)，另一(yi)種是(shi)焊(han)接(jie)柔性(xing)生(sheng)產(chan)線(xian)(FMS-W)。柔性(xing)線(xian)也是(shi)由多個站(zhan)組成，不同的(de)是(shi)被焊(han)工件(jian)都裝卡(ka)在(zai)統(tong)一(yi)形式的(de)托盤上(shang)，而(er)托盤可以與線(xian)上(shang)任何一(yi)個站(zhan)的(de)變位機相配合并被自動(dong)卡(ka)緊。

查看詳細

什么事碼垛機器人？有什么特點

2021-11-14

碼(ma)垛(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)，是機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械與計算機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)程序有(you)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)結(jie)合的產(chan)物(wu)。為現代生產(chan)提供了geng高(gao)的生產(chan)效(xiao)(xiao)(xiao)率。碼(ma)垛(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)在碼(ma)垛(duo)(duo)(duo)行業有(you)著相當guang泛的應用。碼(ma)垛(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)da大節(jie)(jie)省(sheng)(sheng)了勞(lao)動力(li)，節(jie)(jie)省(sheng)(sheng)空間。碼(ma)垛(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)運作(zuo)靈活精(jing)準、快速(su)gao效(xiao)(xiao)(xiao)、穩(wen)定性高(gao)，作(zuo)業效(xiao)(xiao)(xiao)率gao。 碼(ma)垛(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)系統(tong)采用專利技術(shu)的坐標式機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范(fan)圍(wei)內建(jian)造高(gao)效(xiao)(xiao)(xiao)節(jie)(jie)能的全自(zi)動砌塊(kuai)成型(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)生產(chan)線的構想變成現實。

查看詳細

碼垛機器人的特點與發展現狀是怎樣？

2021-11-13

碼(ma)(ma)垛(duo)機械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)的(de)能力(li)比普通(tong)機械(xie)(xie)式碼(ma)(ma)垛(duo)、人力(li)都還要高。結(jie)構fei常(chang)簡單(dan)，所以故障率低(di)(di)，容易保養，維修。主要構成零件少(shao)(shao)，配件少(shao)(shao)，所以維持(chi)費用很(hen)低(di)(di)。碼(ma)(ma)垛(duo)機械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)可(ke)以設置在(zai)狹窄的(de)空間，即(ji)(ji)可(ke)有效的(de)使用。全部控(kong)制可(ke)在(zai)控(kong)制柜屏(ping)幕上操(cao)作即(ji)(ji)可(ke)，操(cao)作fei常(chang)簡單(dan)。通(tong)用性(xing)強:通(tong)過更換機械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)的(de)抓手(shou)(shou)(shou)即(ji)(ji)可(ke)完成對不同貨(huo)物的(de) 碼(ma)(ma)垛(duo)及拆垛(duo)，相(xiang)對降低(di)(di)了客戶的(de)購(gou)買(mai)成本。

查看詳細

焊接機器人工作原理

2021-11-11

焊(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)組(zu)成(cheng)(cheng)以及工(gong)作(zuo)原理(li)，知識用(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)進行焊(han)接(jie)時(shi)不行的，還要配備外圍(wei)設備。常(chang)規的焊(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)系統(tong)由以下5部分組(zu)成(cheng)(cheng)。 　　1、機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)本(ben)體，一(yi)般是伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)驅動的 6 軸關(guan)節式操作(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)，它(ta)由驅動器(qi)(qi)、傳(chuan)動機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)、機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手臂、關(guan)節以及內部傳(chuan)感器(qi)(qi)等(deng)組(zu)成(cheng)(cheng)。它(ta)的任(ren)務是保證(zheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手末端(悍槍(qiang))所要求的位置、姿態和運動軌跡(ji)。 　　2、機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)控(kong)制柜(ju)，它(ta)是機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)系統(tong)的神經中樞(shu)，包括(kuo)計算機(ji)(ji)(ji)(ji)硬件、軟(ruan)件和一(yi)些專用(yong)電(dian)路，負責處理(li)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)工(gong)作(zuo)過程中的全(quan)(quan)部信息和控(kong)制其全(quan)(quan)部動作(zuo)。 　　3、焊(han)接(jie)電(dian)源系統(tong)，包括(kuo)焊(han)接(jie)電(dian)源、專用(yong)焊(han)槍(qiang)等(deng)。 4、焊(han)接(jie)傳(chuan)感器(qi)(qi)及系統(tong)安全(quan)(quan)保護設施(shi)。 5、焊(han)接(jie)工(gong)裝夾具。

查看詳細

搬運機器人是什么

2021-11-04

搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)【transfer robot】是(shi)(shi)可以進行自(zi)動(dong)(dong)(dong)化搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)作業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。最早的(de)(de)(de)(de)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren) 出現在1960年的(de)(de)(de)(de)美國(guo)，Versatran和(he)Unimate兩種(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)第一次用于搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)作業(ye)(ye)。搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)作業(ye)(ye)是(shi)(shi)指用一種(zhong)設備握持工件(jian)，是(shi)(shi)指從一個(ge)加(jia)工位置移到另一個(ge)加(jia)工位置。搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)可安裝(zhuang)不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)末端執行器(qi)以完(wan)成(cheng)各種(zhong)不(bu)同(tong)形狀和(he)狀態的(de)(de)(de)(de)工件(jian)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)工作，大大減輕了(le)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)類繁重的(de)(de)(de)(de)體力(li)勞動(dong)(dong)(dong)。世界上使用的(de)(de)(de)(de)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)逾10萬臺，被廣泛應用于機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床上下(xia)料、沖壓機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化生產線(xian)、自(zi)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)配流水線(xian)、碼垛搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)、集裝(zhuang)箱等的(de)(de)(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)(dong)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)。部分發(fa)達地(di)區已制定出人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)的(de)(de)(de)(de)很(hen)大限(xian)(xian)度(du)，超過限(xian)(xian)度(du)的(de)(de)(de)(de)必須(xu)由搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)來(lai)完(wan)成(cheng)。

查看詳細

焊接機器人的好處

2021-11-01

焊接 機器人可(ke)以提高生產(chan)效率、可(ke)以提高產(chan)品質量、可(ke)以降(jiang)低企(qi)業成(cheng)本、容易安(an)排生產(chan)計劃、可(ke)縮短產(chan)品改型換(huan)代的周期

查看詳細