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焊接(jie)(jie)(jie)機器(qi)人比較簡單的(de)是(shi)把多臺工作(zuo)站(單元)用工件連(lian)接(jie)(jie)(jie)起來(lai)組成一條(tiao)生產線。這(zhe)種生產線仍然保持單站的(de)特(te)點，即(ji)每個站只能用選(xuan)定的(de)工件夾具及焊接(jie)(jie)(jie)機器(qi)人的(de)程序來(lai)焊接(jie)(jie)(jie)預(yu)定的(de)工件，在更(geng)改夾具及程序之前(qian)的(de)一段(duan)時間(jian)內，這(zhe)條(tiao)線是(shi)不能焊其他(ta)工件的(de)。

另一種(zhong)(zhong)是(shi)焊(han)(han)接(FMS-W)。柔性線也是(shi)由多個(ge)站(zhan)組成，不同(tong)的(de)是(shi)被(bei)焊(han)(han)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)都裝卡在統一形式(shi)的(de)托(tuo)盤上(shang)(shang)，而托(tuo)盤可以與線上(shang)(shang)任何一個(ge)站(zhan)的(de)變位(wei)機相(xiang)配合(he)并被(bei)自(zi)(zi)動卡緊(jin)。焊(han)(han)接機器人系(xi)統首先對托(tuo)盤的(de)編號或工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)進行識別，自(zi)(zi)動調出(chu)焊(han)(han)接這種(zhong)(zhong)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)的(de)程序(xu)進行焊(han)(han)接。這樣每一個(ge)站(zhan)無需作(zuo)任何調整(zheng)就可以焊(han)(han)接不同(tong)的(de)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)。焊(han)(han)接柔性線一般有(you)一個(ge)軌(gui)道(dao)子母車，子母車可以自(zi)(zi)動將點固好(hao)的(de)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)從(cong)存(cun)(cun)放(fang)工(gong)(gong)位(wei)取(qu)出(chu)，再送(song)到(dao)有(you)空位(wei)的(de)焊(han)(han)接機器人工(gong)(gong)作(zuo)站(zhan)的(de)變位(wei)機上(shang)(shang)。也可以從(cong)工(gong)(gong)作(zuo)站(zhan)上(shang)(shang)把焊(han)(han)好(hao)的(de)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)取(qu)下，送(song)到(dao)成品件(jian)(jian)(jian)流出(chu)位(wei)置。整(zheng)個(ge)柔性焊(han)(han)接生產線由一臺調度計算機控制。因此，只要白天裝配好(hao)足夠(gou)多的(de)工(gong)(gong)件(jian)(jian)(jian)，并放(fang)到(dao)存(cun)(cun)放(fang)工(gong)(gong)位(wei)上(shang)(shang)，夜間就可以實現無人或少(shao)人生產了。

工廠選用哪種(zhong)自動(dong)化焊(han)接(jie)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)形式，必須(xu)根據工廠的(de)(de)(de)實(shi)際情(qing)況(kuang)及素要而(er)定。焊(han)接(jie)專(zhuan)機適(shi)(shi)(shi)合(he)(he)批量(liang)大，改型慢的(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)(pin)，而(er)且(qie)工件的(de)(de)(de)焊(han)縫數量(liang)較(jiao)少(shao)、較(jiao)長(chang)，形狀規矩(ju)(直線、圓形)的(de)(de)(de)情(qing)況(kuang);焊(han)接(jie)機器人系統一般適(shi)(shi)(shi)合(he)(he)中、小(xiao)批量(liang)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)，被焊(han)工件的(de)(de)(de)焊(han)縫可以短而(er)多(duo)，形狀較(jiao)復雜。柔性焊(han)接(jie)線特別適(shi)(shi)(shi)合(he)(he)產(chan)(chan)品(pin)(pin)品(pin)(pin)種(zhong)多(duo)，每批數量(liang)又很(hen)少(shao)的(de)(de)(de)情(qing)況(kuang)，目前(qian)國(guo)外企業(ye)正在大力推廣無(wu)(少(shao))庫存，按訂單(dan)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(JIT)的(de)(de)(de)管理方式，在這種(zhong)情(qing)況(kuang)下采(cai)用柔性焊(han)接(jie)線是比較(jiao)合(he)(he)適(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)。