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焊(han)接機器(qi)人為什么(me)能進行切(qie)割(ge)作(zuo)業(ye)

焊(han)接機器人只要在末(mo)軸法蘭(lan)裝接焊(han)(割(ge))槍的(de)能進行切割(ge)作業了(le)。

焊(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)(shi)從事焊(han)接(jie)(jie)(包括切(qie)割(ge)與噴涂(tu))的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)。根據標準化(hua)組織(ISO)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)屬于標準焊(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)定義，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)(shi)一種多(duo)用(yong)途(tu)的(de)(de)、可(ke)重復編(bian)程的(de)(de)自動控(kong)制(zhi)操作(zuo)機(ji)(Manipulator)，具有三個或更多(duo)可(ke)編(bian)程的(de)(de)軸(zhou)(zhou)，用(yong)于工(gong)業(ye)(ye)(ye)自動化(hua)領域。為了適(shi)應不(bu)同的(de)(de)用(yong)途(tu)，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)后一個軸(zhou)(zhou)的(de)(de)機(ji)械(xie)接(jie)(jie)口，通常(chang)是(shi)(shi)一個連(lian)接(jie)(jie)法蘭，可(ke)接(jie)(jie)裝不(bu)同工(gong)具或稱末端執行器(qi)(qi)。焊(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)(shi)在工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)末軸(zhou)(zhou)法蘭裝接(jie)(jie)焊(han)鉗或焊(han)(割(ge))槍的(de)(de)，使(shi)之能進行焊(han)接(jie)(jie)，切(qie)割(ge)或熱噴涂(tu)。

自動(dong)焊接(jie)機(ji)械(xie)手是(shi)制(zhi)造業很(hen)為(wei)廣泛的一種(zhong)焊接(jie)設備

眾所周知，焊(han)接(jie)作業(ye)對人體(ti)的(de)傷害很大(da)，環(huan)境又是臟、亂、差，所以工(gong)人的(de)流動性比較(jiao)大(da)，許(xu)多企業(ye)為了(le)(le)為了(le)(le)改善員(yuan)工(gong)的(de)工(gong)作環(huan)境和提高生產效率，選擇使用焊(han)接(jie)機(ji)械手(shou)來代替(ti)人工(gong)焊(han)接(jie)。

自(zi)動(dong)焊(han)接機械手(shou)(shou)的使用能(neng)穩定和提(ti)高焊(han)接質量;提(ti)高勞動(dong)生(sheng)產(chan)(chan)率(lv);改(gai)善工人勞動(dong)強度，可在有害環(huan)境下工作;降低了(le)(le)對工人操作技術的要求;縮短(duan)了(le)(le)產(chan)(chan)品(pin)改(gai)型換代的準備周期，減少相(xiang)應的設(she)備投入，自(zi)動(dong)焊(han)接機械手(shou)(shou)能(neng)成為焊(han)接行業的首是因(yin)為：

1.提高生產(chan)效率(lv)：焊接機械(xie)手可(ke)以(yi)應對任何工(gong)(gong)作環境，響應時(shi)間短，動作迅速(su)，焊接速(su)度(du)快，機械(xie)手在運轉過程中(zhong)不停頓也不休(xiu)息，但(dan)是工(gong)(gong)人上班時(shi)是不可(ke)能做(zuo)到(dao)不停頓不休(xiu)息，同時(shi)工(gong)(gong)人的工(gong)(gong)作效率(lv)也受到(dao)心情等因素影響，工(gong)(gong)人會請假、發(fa)呆、聊天、抽煙、上廁所，加(jia)(jia)班要給加(jia)(jia)班工(gong)(gong)資，而機械(xie)手即(ji)沒(mei)有上述問(wen)題，只要保障外部水電氣等條(tiao)件，即(ji)可(ke)以(yi)持續工(gong)(gong)作，這會無形(xing)中(zhong)提高了企業的生產(chan)效率(lv)。

2.提高產品質(zhi)(zhi)量：焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機械(xie)(xie)手(shou)在焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)過程中，只要給出焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)參(can)數和運動軌(gui)跡，機械(xie)(xie)手(shou)即會準確重復(fu)此動作，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)參(can)數如焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)電流、電壓、焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)(su)度及焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)焊(han)(han)(han)絲長(chang)(chang)度等對(dui)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)結果起(qi)決定作用(yong)。采用(yong)機械(xie)(xie)手(shou)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)時對(dui)于每條焊(han)(han)(han)縫的焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)參(can)數都是(shi)恒定的，焊(han)(han)(han)縫質(zhi)(zhi)量受人的因(yin)(yin)素(su)影響(xiang)較小(xiao)，降低(di)了(le)對(dui)工人操作技術的要求，因(yin)(yin)此焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)質(zhi)(zhi)量是(shi)穩定的，從(cong)而保障了(le)我(wo)們產品的質(zhi)(zhi)量。而人工焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)時，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)(su)度、焊(han)(han)(han)絲伸長(chang)(chang)等都是(shi)變化的，因(yin)(yin)此很難(nan)做到(dao)質(zhi)(zhi)量的均(jun)一性(xing)。

3.降低企業(ye)成(cheng)本(ben)(ben)(ben)：焊(han)接機械手(shou)降低企業(ye)成(cheng)本(ben)(ben)(ben)主要體現(xian)在規模化生產(chan)中(zhong)，一臺機械手(shou)可(ke)以替代2到4名產(chan)業(ye)工人，根據企業(ye)具體情況，有所不同。機械手(shou)沒有疲勞，天可(ke)24小(xiao)時連續生產(chan)，另外隨著高速高效焊(han)接技術的應(ying)用，使用機械手(shou)焊(han)接，成(cheng)本(ben)(ben)(ben)降低的更加明顯。

自動焊(han)(han)接機(ji)械(xie)手擁有優良的(de)(de)焊(han)(han)接技術，穩定的(de)(de)生產效率，能(neng)夠使焊(han)(han)槍的(de)(de)空間位置和姿態(tai)調至任意狀態(tai)，來滿足焊(han)(han)接作業(ye)的(de)(de)需要，是制(zhi)造業(ye)應用很為廣泛的(de)(de)一種焊(han)(han)接設備。