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工業(ye)焊接機器人(ren)缺陷的解(jie)決方(fang)式

(1)出現氣孔可(ke)能(neng)為氣體保護差、工件的底漆(qi)太厚或者(zhe)保護氣不夠干燥，進(jin)行相應的調整可(ke)以處理。

(2)出現焊(han)偏(pian)可能為焊(han)接(jie)的位(wei)置(zhi)不(bu)正確或焊(han)槍尋找時出現問題。這時，要考慮(lv)TCP(焊(han)槍中心點位(wei)置(zhi))是(shi)否準確，并(bing)加以調整。如果頻繁出現這種(zhong)情(qing)況(kuang)***要檢查一下機(ji)器人各軸的零(ling)位(wei)置(zhi)，重新校零(ling)予以修正。

(3)飛(fei)濺過多(duo)可能為焊(han)接(jie)參數選擇不當、氣(qi)體組分原因或(huo)焊(han)絲外伸長度太(tai)長，可適當調(diao)整功(gong)率(lv)的(de)大小來改變焊(han)接(jie)參數，調(diao)節氣(qi)體配(pei)比(bi)儀來調(diao)整混合氣(qi)體比(bi)例，調(diao)整焊(han)槍與工件的(de)相(xiang)對位置。

(4)焊縫結尾處冷卻后(hou)形成一弧坑，編(bian)程時(shi)在工作步中添(tian)加(jia)埋弧坑功能，可以(yi)將其填滿。

(5)出現咬邊可(ke)能(neng)為焊(han)(han)(han)接參數選擇不(bu)當、焊(han)(han)(han)槍(qiang)角度或焊(han)(han)(han)槍(qiang)位置(zhi)不(bu)對(dui)(dui)，可(ke)適當調整功(gong)率的大(da)小來改變焊(han)(han)(han)接參數，調整焊(han)(han)(han)槍(qiang)的姿(zi)態以(yi)及焊(han)(han)(han)槍(qiang)與工件的相對(dui)(dui)位置(zhi)。