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焊接機器人(ren)在(zai)汽車(che)領域的4大(da)關鍵技術

在機器(qi)人的(de)應用(yong)過程中(zhong)，焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)縫(feng)跟蹤技術的(de)應用(yong)相普通，在進(jin)行焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接作業操作過程匯總，由于焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)縫(feng)的(de)過程可能會受(shou)到強(qiang)弧光輻射、煙塵、飛濺、加工誤差(cha)、夾具精(jing)度、工件(jian)熱變(bian)形等因素(su)的(de)影(ying)響，需(xu)特(te)別注意這些(xie)因素(su)的(de)控制(zhi)，避免出(chu)現(xian)(xian)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)炬(ju)偏(pian)離焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)縫(feng)，導致焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接質量(liang)出(chu)現(xian)(xian)問(wen)題，焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)縫(feng)跟蹤技術的(de)存在，在一定程度上可以結(jie)合焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接條件(jian)的(de)變(bian)化，實時監測出(chu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)縫(feng)的(de)偏(pian)差(cha)，并及(ji)時調整焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接路(lu)徑和焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接參(can)數，有效的(de)避免焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接過程中(zhong)出(chu)現(xian)(xian)的(de)質量(liang)問(wen)題。

離線(xian)編程與路徑(jing)規劃(hua)技(ji)術

在焊接(jie)作(zuo)業(ye)的(de)(de)操作(zuo)過程(cheng)(cheng)中(zhong)，離線編(bian)程(cheng)(cheng)與路(lu)徑規劃技(ji)(ji)術主要是指機(ji)(ji)器人編(bian)程(cheng)(cheng)語言(yan)的(de)(de)進(jin)一(yi)步擴展，其主要利用(yong)計算機(ji)(ji)圖形學的(de)(de)研究成果建立(li)的(de)(de)機(ji)(ji)器人已經工作(zuo)環境(jing)的(de)(de)模型，并通(tong)過專(zhuan)業(ye)的(de)(de)算法，對(dui)焊接(jie)器件的(de)(de)圖形進(jin)行一(yi)定(ding)的(de)(de)控制和操作(zuo)，是促(cu)使機(ji)(ji)器人可以在設(she)定(ding)好的(de)(de)軌(gui)跡(ji)規劃基(ji)礎上進(jin)行焊接(jie)作(zuo)業(ye)，離線編(bian)程(cheng)(cheng)的(de)(de)另一(yi)現實基(ji)礎，是自(zi)動編(bian)程(cheng)(cheng)技(ji)(ji)術的(de)(de)應(ying)用(yong)。通(tong)過應(ying)用(yong)自(zi)動編(bian)程(cheng)(cheng)技(ji)(ji)術，為實現焊接(jie)任務、焊接(jie)參數、焊接(jie)路(lu)徑以及(ji)焊接(jie)軌(gui)跡(ji)的(de)(de)同時，輔助編(bian)程(cheng)(cheng)人員進(jin)行編(bian)程(cheng)(cheng)任務的(de)(de)一(yi)種(zhong)技(ji)(ji)術。

多機器人協調控制技術

在實際工作(zuo)過程中(zhong)，多(duo)機(ji)器人(ren)協(xie)調控制技(ji)術主要是指為了完成某(mou)一(yi)(yi)項工作(zuo)任務選行(xing)組織(zhi)數量(liang)若干(gan)的(de)機(ji)器人(ren)通過合作(zuo)與協(xie)調組合成的(de)一(yi)(yi)體系統，多(duo)機(ji)器人(ren)協(xie)調控制技(ji)術在應用(yong)的(de)過程中(zhong)，主要是多(duo)系統安排某(mou)項任務之前，需要考慮(lv)如(ru)何根據實際的(de)操作(zuo)任務組織(zhi)設備進行(xing)有效(xiao)的(de)工作(zuo)。當確(que)定工作(zuo)機(ji)制以后，需要結合實際工作(zuo)，考慮(lv)如(ru)何保持機(ji)器人(ren)運動協(xie)調的(de)一(yi)(yi)致性(xing)問題了。

專用弧焊電源

不斷(duan)的實踐(jian)工作經驗表明，在系(xi)統中，電(dian)(dian)氣(qi)性(xing)能良好的專(zhuan)用弧焊電(dian)(dian)源(yuan)，是確保設備使用性(xing)能的正(zheng)常發揮的關鍵之(zhi)一