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焊接機器人工作原理
來源：btmldn.com 發布時間：2021年11月11日
焊接(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)是從(cong)事焊接(jie)（包括切割(ge)與(yu)噴涂(tu)）的(de)工業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)。工業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)屬于標(biao)準(zhun)焊接(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)定(ding)義，工業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)是一種多用(yong)途的(de)、可(ke)重復編程(cheng)(cheng)的(de)自(zi)動(dong)控(kong)制操作(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)（Manipulator），具有三個或(huo)(huo)更多可(ke)編程(cheng)(cheng)的(de)軸(zhou)，用(yong)于工業自(zi)動(dong)化領域。為了適應不同的(de)用(yong)途，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)后面一個軸(zhou)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)接(jie)口，通(tong)常是一個連接(jie)法蘭(lan)，可(ke)接(jie)裝不同工具或(huo)(huo)稱末(mo)端執行器(qi)。焊接(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)是在工業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)末(mo)軸(zhou)法蘭(lan)裝接(jie)焊鉗或(huo)(huo)焊（割(ge)）槍(qiang)的(de)，使之能(neng)進行焊接(jie)，切割(ge)或(huo)(huo)熱噴涂(tu)。 焊接機器人組成以及(ji)工作原理，知識用(yong)機(ji)器人進(jin)行焊(han)接時不(bu)行的(de)，還(huan)要(yao)配備(bei)外圍設備(bei)。常規的(de)焊(han)接機(ji)器人系統由以下5部(bu)分組成。   1、機(ji)器人本體，一般是伺服(fu)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)的(de) 6 軸關節式操作機(ji)，它由驅(qu)動(dong)器、傳動(dong)機(ji)構、、關節以及(ji)內部(bu)傳(chuan)感(gan)器等(deng)(deng)組成。它的(de)(de)任務(wu)是(shi)保(bao)證機(ji)(ji)械手(shou)末端(悍槍)所要求的(de)(de)位置、姿態和(he)(he)運動軌跡。   2、機(ji)(ji)器人控制柜(ju)，它是(shi)機(ji)(ji)器人系(xi)(xi)統的(de)(de)神經中(zhong)樞，包括(kuo)(kuo)計算機(ji)(ji)硬件、軟件和(he)(he)一些專用電(dian)路，負責(ze)處理機(ji)(ji)器人工作過程中(zhong)的(de)(de)全部(bu)信息和(he)(he)控制其全部(bu)動作。   3、焊(han)接電(dian)源系(xi)(xi)統，包括(kuo)(kuo)焊(han)接電(dian)源、專用焊(han)槍等(deng)(deng)。   4、焊(han)接傳(chuan)感(gan)器及(ji)系(xi)(xi)統安(an)全保(bao)護設施。   5、焊(han)接工裝(zhuang)夾具。

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