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碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)械(xie)手(shou)的(de)能力(li)比普通機(ji)械(xie)式(shi)碼(ma)(ma)垛(duo)、人力(li)都還要高。結構(gou)fei常(chang)簡單(dan)，所(suo)以(yi)故(gu)障率低，容易保養，維修。主(zhu)要構(gou)成零件(jian)少，配件(jian)少，所(suo)以(yi)維持費用很低。碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)械(xie)手(shou)可(ke)以(yi)設置(zhi)在(zai)狹窄的(de)空(kong)間，即(ji)可(ke)有(you)效(xiao)的(de)使用。全部控(kong)制可(ke)在(zai)控(kong)制柜屏幕上操(cao)作(zuo)即(ji)可(ke)，操(cao)作(zuo)fei常(chang)簡單(dan)。通用性強:通過更換機(ji)械(xie)手(shou)的(de)抓手(shou)即(ji)可(ke)完成對不同貨物的(de)碼(ma)(ma)垛(duo)及(ji)拆垛(duo)，相(xiang)對降(jiang)低了客(ke)戶(hu)的(de)購(gou)買(mai)成本。 

本設(she)備適應于化工、飲(yin)料、食(shi)品、啤酒、塑(su)料等自(zi)動(dong)(dong)生產企業;對各種(zhong)紙箱、袋(dai)裝(zhuang)、罐裝(zhuang)、啤酒箱等各種(zhong)形狀的包(bao)裝(zhuang)都適應。機械(xie)手(shou)碼(ma)垛(duo)的程(cheng)序里所需要(yao)定位(wei)的只有兩點(dian)，1個是(shi)抓(zhua)起點(dian)，1個是(shi)擺放點(dian)，這(zhe)兩點(dian)之間(jian)以外的軌(gui)道全由電腦來控(kong)制，電腦自(zi)己會尋找這(zhe)兩點(dian)的最合(he)理的軌(gui)道來移動(dong)(dong)，所以編程(cheng)方法極(ji)為簡(jian)單。而其他廠家的機器手(shou)從抓(zhua)起點(dian)到(dao)擺放點(dian)之間(jian)必(bi)須設(she)定5至6個通過點(dian)，機器手(shou)bi須通過這(zhe)些點(dian)來移動(dong)(dong)，導(dao)致編程(cheng)方法操作方法復雜、難解 。

國內已經有(you)了多(duo)家的(de)(de)(de)(de)碼垛機械手生產(chan)(chan)企(qi)業，這些企(qi)業的(de)(de)(de)(de)出(chu)現使得進(jin)口產(chan)(chan)品(pin)的(de)(de)(de)(de)價格(ge)下降(jiang)很多(duo)，促進(jin)了碼垛機械手的(de)(de)(de)(de)guang泛應用，但是這些企(qi)業的(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)在(zai)性能上(shang)與進(jin)口產(chan)(chan)品(pin)還(huan)有(you)yi定的(de)(de)(de)(de)差(cha)距(ju)，同時很多(duo)企(qi)業的(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)的(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)系(xi)統都(dou)是購買(mai)國外(wai)(wai)的(de)(de)(de)(de)，這就受制(zhi)于國外(wai)(wai)。

國內也有(you)許多做(zuo)運動控制或者數控系統(tong)的企業也看到(dao)了(le)這已市場(chang)，有(you)個別企業推出了(le)自己的碼垛(duo)機械手控制系統(tong)，而(er)且在(zai)市場(chang)取得了(le)一定的成(cheng)績。