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有關(guan)工(gong)業機(ji)器人的詳情(qing)介(jie)紹

焊接機(ji)(ji)器人屬(shu)于工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人中的(de)一(yi)種，與其他機(ji)(ji)器人你一(yi)樣，都(dou)是(shi)具有(you)有(you)自動控制的(de)操(cao)(cao)作(zuo)和移動功能(neng)(neng)，能(neng)(neng)完成(cheng)各種作(zuo)業(ye)(ye)(ye)的(de)可編程操(cao)(cao)作(zuo)機(ji)(ji)，只是(shi)焊接機(ji)(ji)器人專(zhuan)門負責的(de)是(shi)各項焊接操(cao)(cao)作(zuo)。有(you)了它們(men)之后，人的(de)勞動強度(du)大大減輕了，還能(neng)(neng)在惡劣工(gong)作(zuo)環境、特殊作(zuo)業(ye)(ye)(ye)場合從事(shi)極限、危險(xian)的(de)作(zuo)業(ye)(ye)(ye)。

焊(han)(han)接機(ji)(ji)器人也具備了工業機(ji)(ji)器人的基本(ben)構造，由3大部分6個(ge)子系統(tong)(tong)(tong)組成，分別是機(ji)(ji)械部分、傳感(gan)部分和(he)控(kong)制(zhi)部分;以(yi)及機(ji)(ji)械結構系統(tong)(tong)(tong)、感(gan)受系統(tong)(tong)(tong)、機(ji)(ji)器人-環(huan)境(jing)交互系統(tong)(tong)(tong)、人機(ji)(ji)交互系統(tong)(tong)(tong)和(he)控(kong)制(zhi)系統(tong)(tong)(tong)。眾所之后，焊(han)(han)接機(ji)(ji)器人是根(gen)據(ju)用途不同(tong)區分得(de)到的類(lei)型(xing)，那(nei)如果按照(zhao)坐(zuo)標形(xing)式又會(hui)得(de)到哪些(xie)種類(lei)呢?

為典型的(de)就是直角坐標型工(gong)業機器(qi)人(ren)，它(ta)在x、 y、 z軸上的(de)運動是獨(du)立的(de)，運動方程也可(ke)獨(du)立處理，很容易通過計算機控制實現(xian)。另外，它(ta)還可(ke)以兩端支撐(cheng)，對于給定的(de)結構長度(du)剛(gang)性。