焊接機器人生產線有哪些？

2021-11-26

焊(han)接機(ji)器(qi)人生(sheng)產(chan)線比較簡單的是(shi)把多臺工(gong)作站(單元)用(yong)工(gong)件(jian)輸(shu)送(song)線連接起來組成一條生(sheng)產(chan)線，另一種是(shi)焊(han)接柔(rou)性生(sheng)產(chan)線(FMS-W)。柔(rou)性線也是(shi)由多個站組成，不(bu)同的是(shi)被(bei)焊(han)工(gong)件(jian)都裝卡(ka)在統一形(xing)式的托(tuo)盤(pan)上(shang)，而(er)托(tuo)盤(pan)可以與線上(shang)任何一個站的變位機(ji)相配合(he)并被(bei)自動卡(ka)緊(jin)。

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什么事碼垛機器人？有什么特點

2021-11-14

碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，是機(ji)(ji)械與(yu)計算機(ji)(ji)程(cheng)序有機(ji)(ji)結合(he)的(de)(de)產(chan)物。為現代生產(chan)提供(gong)了geng高的(de)(de)生產(chan)效(xiao)率(lv)。碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)器(qi)在碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)行業(ye)有著(zhu)相當guang泛的(de)(de)應用(yong)。碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)da大(da)節省了勞動力，節省空(kong)(kong)間。碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)運(yun)作(zuo)靈活精準(zhun)、快速gao效(xiao)、穩定性高，作(zuo)業(ye)效(xiao)率(lv)gao。 碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)系統采用(yong)專利技術的(de)(de)坐標式機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)安裝占(zhan)用(yong)空(kong)(kong)間靈活緊湊。能夠在較小(xiao)的(de)(de)占(zhan)地面積范圍(wei)內建造高效(xiao)節能的(de)(de)全自動砌(qi)塊成型機(ji)(ji)生產(chan)線的(de)(de)構想變成現實(shi)。

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碼垛機器人的特點與發展現狀是怎樣？

2021-11-13

碼(ma)垛(duo)(duo)機械(xie)手的(de)(de)能力(li)比普通(tong)機械(xie)式碼(ma)垛(duo)(duo)、人力(li)都還要高(gao)。結構(gou)(gou)fei常(chang)簡單，所以(yi)故(gu)障率低(di)，容易保養，維修。主要構(gou)(gou)成零件少，配件少，所以(yi)維持費用(yong)很低(di)。碼(ma)垛(duo)(duo)機械(xie)手可(ke)以(yi)設置在狹窄的(de)(de)空間，即(ji)(ji)可(ke)有(you)效的(de)(de)使用(yong)。全部控制可(ke)在控制柜屏(ping)幕(mu)上操作即(ji)(ji)可(ke)，操作fei常(chang)簡單。通(tong)用(yong)性強:通(tong)過更換機械(xie)手的(de)(de)抓手即(ji)(ji)可(ke)完(wan)成對(dui)不同貨物(wu)的(de)(de) 碼(ma)垛(duo)(duo)及(ji)拆垛(duo)(duo)，相對(dui)降低(di)了客戶的(de)(de)購(gou)買成本。

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焊接機器人工作原理

2021-11-11

焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人組(zu)(zu)成以(yi)(yi)及工(gong)(gong)作(zuo)原理(li)，知識用機(ji)(ji)器(qi)人進行(xing)焊(han)(han)(han)接(jie)時不行(xing)的(de)(de)(de)，還(huan)要配(pei)備(bei)外圍設備(bei)。常規的(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人系(xi)統由以(yi)(yi)下5部分組(zu)(zu)成。 　　1、機(ji)(ji)器(qi)人本體，一般是伺服電(dian)機(ji)(ji)驅動(dong)(dong)的(de)(de)(de) 6 軸關節式操作(zuo)機(ji)(ji)，它由驅動(dong)(dong)器(qi)、傳動(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)、機(ji)(ji)械手臂、關節以(yi)(yi)及內部傳感器(qi)等組(zu)(zu)成。它的(de)(de)(de)任務是保(bao)證機(ji)(ji)械手末端(悍槍(qiang))所要求(qiu)的(de)(de)(de)位置、姿態和運動(dong)(dong)軌跡。 　　2、機(ji)(ji)器(qi)人控制柜(ju)，它是機(ji)(ji)器(qi)人系(xi)統的(de)(de)(de)神經中(zhong)樞，包括(kuo)計算機(ji)(ji)硬件、軟件和一些專(zhuan)用電(dian)路(lu)，負責處(chu)理(li)機(ji)(ji)器(qi)人工(gong)(gong)作(zuo)過程中(zhong)的(de)(de)(de)全部信息(xi)和控制其全部動(dong)(dong)作(zuo)。 　　3、焊(han)(han)(han)接(jie)電(dian)源系(xi)統，包括(kuo)焊(han)(han)(han)接(jie)電(dian)源、專(zhuan)用焊(han)(han)(han)槍(qiang)等。 4、焊(han)(han)(han)接(jie)傳感器(qi)及系(xi)統安全保(bao)護(hu)設施。 5、焊(han)(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)裝夾具。

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搬運機器人是什么

2021-11-04

搬(ban)運(yun)(yun)機(ji)(ji)器人(ren)【transfer robot】是(shi)可(ke)以(yi)進(jin)行自(zi)動化(hua)搬(ban)運(yun)(yun)作(zuo)業(ye)的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)。最早(zao)的(de)(de)(de)搬(ban)運(yun)(yun)機(ji)(ji)器人(ren) 出現在1960年(nian)的(de)(de)(de)美國(guo)，Versatran和Unimate兩種(zhong)機(ji)(ji)器人(ren)第一次用于搬(ban)運(yun)(yun)作(zuo)業(ye)。搬(ban)運(yun)(yun)作(zuo)業(ye)是(shi)指(zhi)用一種(zhong)設備握(wo)持(chi)工(gong)件，是(shi)指(zhi)從一個加(jia)工(gong)位置(zhi)移到另一個加(jia)工(gong)位置(zhi)。搬(ban)運(yun)(yun)機(ji)(ji)器人(ren)可(ke)安裝不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)末端執行器以(yi)完成各種(zhong)不(bu)同(tong)形狀和狀態的(de)(de)(de)工(gong)件搬(ban)運(yun)(yun)工(gong)作(zuo)，大(da)大(da)減輕了人(ren)類繁重的(de)(de)(de)體力勞動。世界上使用的(de)(de)(de)搬(ban)運(yun)(yun)機(ji)(ji)器人(ren)逾10萬臺，被廣泛應用于機(ji)(ji)床上下料、沖壓機(ji)(ji)自(zi)動化(hua)生產線(xian)、自(zi)動裝配(pei)流水線(xian)、碼垛搬(ban)運(yun)(yun)、集裝箱等的(de)(de)(de)自(zi)動搬(ban)運(yun)(yun)。部(bu)分(fen)發達地區已(yi)制定出人(ren)工(gong)搬(ban)運(yun)(yun)的(de)(de)(de)很大(da)限度(du)，超(chao)過限度(du)的(de)(de)(de)必須由搬(ban)運(yun)(yun)機(ji)(ji)器人(ren)來(lai)完成。

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焊接機器人的好處

2021-11-01

焊接 機器人可(ke)(ke)以(yi)提高生產(chan)效率、可(ke)(ke)以(yi)提高產(chan)品質量、可(ke)(ke)以(yi)降低企業成本(ben)、容(rong)易安排生產(chan)計(ji)劃(hua)、可(ke)(ke)縮短產(chan)品改型換代的周期

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